关于on site 安排

上周三跟一家公司的HR约好了这周四去on site, hr说会让另一个人跟我联系安排交通和酒店。但是到现在还没有联系我。
我应该要follow up 一下吗？还是说有的公司就是比较慢没那么快安排？
挺着急的，谢谢大家！