JHU vs WPI Robotics MS 求比較

希望有在美國讀Robotics專業的學長姐提點一下。這兩家的robotics都不錯。
本來已經打算從了WPI了,突然又有牛校JHU AD。已經工作兩年多了,明白賺錢不易, 雖然JHU是世界級的名校, 但花費也很驚人...... 相對來說WPI的CP值較高??? 不過我還是有一些些在意排名orz

我的幾點考慮:

1. 地點如何? WPI在Boston附近, 貌似robotics實習/就業機會很多, 據聞有兩三百家公司。JHU在Baltimore, 機會多寡未知。另外這兩個地方生活環境如何阿?

2. 想知道這兩家的Human-Robot Interaction方向怎樣? 工作一段時間了, 做的都不算是喜歡的事。 讀robotics算是半轉跑道, 深知做沒有興趣的事的痛苦......... 在興趣面前排名其實可以不管的。
我承認JHU的medical/surgical robots對我沒有很大吸引力... 但WPI的HRI研究也未知如何? 就是想問問JHU和WPI這兩家在HRI方向怎麼樣。

3. 這兩家研究所好壞? WPI本科肯定是好的,就是研究所怎麼樣不知道。JHU個人感覺本科和研究所應該都不差。

4. 想問問在美HRI相關工作機會多不多,需不需要PhD?

感謝各位。