国内EE硕士转申CS，CE的PhD

先介绍下情况吧。本人现在是国内电子工程硕士。本科和硕士均为Top15 985，做的方向是power electronics, 本科和硕士期间一共发了7篇会议论文，4篇顶会。一篇Transaction在投。GPA；89（本科），91（硕士）。T99，G150+165。从11月开始停下来了power electronics的方向的研究，和另外一个学院的老师在做无人驾驶里面用到的computer vision和localization and Mapping的一些算法，现在只是处在学习阶段。由于想做机器人和Computer Vision方向（主要是perception，localization and Mapping这些），所以打算ECE和CS的PhD混合申请。
现在问题来了，看了学校的一些信息，我想做的方向主要是在CS系。我知道我这背景直接申CS的PhD基本前50都会挂掉。但是申ECE可以选择的导师有很有限。所以请过来人看看，怎么处理申请才能达到理想目标呢，申ECE，进去以后（比如拿了TA甚至Fellowship）找个符合兴趣的方向？还是直接硬申CS。。。
目前已经申了Gatech, ECE还有U Minnesota，CS。
还打算申的有Umich，ECE；Cornell，ECE；Upeen，CIS；dartmouth，CS；UT，CS。还有OSU，MSU，CS