毕业入职前回国，想顺便给家人办下签证，求教

本人12月中旬毕业，准备回家过年，2月15号回美国。明年四五月份想让妈妈带外公来美国待一个月，是不是签旅游签证就够了（要不要说明是来看我还是只说旅游）？我能陪着我妈去办吗（一起和VO说话）？谢谢大家！另外外公83岁，买什么保险比较好？求推荐，感谢！