GAP一年**求定位指导（尤其是保底校的问题）

随着申请告一段落，感觉自己越来越心虚。因而在此发帖恳请大家帮忙定位一下。
GPA是硬伤……因为兴趣原因，大学四年基本一直在试图转离CS的自我挣扎之中，所以基本没有怎么认真学习。折腾了一圈，最终在种种内因外因的驱使之下还是留在了这行，决定出国读CS相关的master。
毕业之后在中科院做computer vision方面的科研，一篇一作顶会submission，还没出结果。

目前已经报了的学校是这样的：
冲刺：CMU(Robotics/cv/intelligent systems),UPenn(Robotics),UCLA
主要：Columbia, UCSD, UCI, USC, JHU(Robotics), Cornell(Meng), Duke
保底：U Florida, NEU

还打算申的有U Mich的Robotics，U Mich的information（HCI），还有Gatech的HCI。

想请教如下问题：
1. 这种背景如上定位是不是有点高了，毕竟GPA渣渣摆在那{:4_106:}
2. Gatech这种很难进的项目还有申请的必要吗？
3. 大家对robotics的申请了解吗？CS背景的申请robotics难吗？
4. 需不需要再多报几个保底的学校呢？如果需要的话，能否帮忙推荐两个。

非常感谢