XJTU机械研二，本科**，准备申PHD，求真诚定位

小弟xjtu土著，目前研二，机械专业，真诚走过路过的大神们定位
本科荒废成绩太渣掩面，真的不知道自己能不能成功申请PHD。
大三有几门控制，电工一类的专业课成绩尚可，研究生主要搞动力学建模和信号处理，做过热分析项目（好杂），想着phd往机器人，控制相关靠
自知本科gpa太渣，科研也水，暂时目标地区是新加坡，欧洲（其实想去美国的）
八月份暑假有个去新加坡国立大学的科研项目，虽然是计算机学院，但希望去找下国立和南洋的机械学院老师，面套。最后的希望.....
总之，现在自信不足，正在准备G,想方设法发sci中。

求指导迷津，给小弟一些建议！不胜感激