美硕申cs phd求建议

我觉得自己研究经历还算ok，也对自己想要研究的领域有一定认识了（robotics），也对自己读phd想做什么有了一定想法（deep reinforcement learning）。但是平时贪玩，没全身心投入科研，所以一年多只混到一个二作。。。老板也曾说过我进度太慢，还因此批评过我一次（不会在推荐信里也这么写吧{:4_112:}）。看quora里大家都说推荐信是申请最重要的呢

本科时不懂事上了一大堆的课，导致毫无科研经历，只有参加了一个机器人竞赛。上的课太多也导致gpa好难看。。。

至于gt，感觉还ok，应该对申请影响不大吧。

由于对自己phd方向已有了大概的想法，所以有以下目标，求建议

冲刺： berkeley
主申：uwash, ubc (Canada)
保底：gatech(拿自己老板保底是不是不大好呀。。。），usc

跪求各位大神建议