纠结推荐信人选

快到申请季了，正在纠结推荐信找谁写，求地里的朋友给些建议

申请目标：CS/Robotics phd

其中两封推荐信已经大概定好人选，一封找在gatech做ra时的老板，一封找现在正在做暑期实习的老板（希望活能做的让他满意），但是还有一封还在纠结。。。目前有以下人选，求建议啊

1. gatech math教授，一年前找他一学期做了个independent study，人很nice，于是后来上过他的课，但由于数学课太艰深了，听不懂，表现的不大好。本来最希望找他，但害怕在他眼里印象分不好。。。

2. gatech cs教授，我发的一篇2作paper有挂他名，也上过他的课，但交集太少（只在paper deadline时组会见过一次，因为他真的只是挂名的。。。）

3.本科robotics 比赛的指导老师，交集也基本没有，只是挂名的指导老师。申master时找他写推荐信还拖到最后一天才交。。。

真诚求建议