请问有人了解SLAM（Simultaneous localization and mapping）这一块方向的吗？

请问各位坛友，

请问下有人了解SLAM（Simultaneous localization and mapping）这一块吗？好像算是机器人学的范畴，但是比如Stanford把这个划分在Computer Science里。现在想请问下SLAM这一块有哪些大牛啊，以及这些人有什么Review Paper呢？非常感谢各位的帮助！Any help is appreciated!