求比较Penn State, Ohio State, Purdue, Va.Tech机器人/自动驾驶 4选2

背景: 美本ME (ME排名Top5-10)，EE minor和CS minor。GPA: Cumulative 3.45/4.0, last 2 yrs 3.7/4.0。有两年科研但无publication，无牛推，有相关课程project经验。
想申请robotics/自动驾驶！最好是vision-based control这种。有几个一定会申的:
Reach - Stanford, Berkeley, CMU, UMich
Match - UIUC
Safe - 待定

然而别的Match和Safe就不知道怎么选啦lol项目太多，求大神们帮忙！

先求比较Safe! 如题，safe里面penn state, ohio state, purdue和virginia tech,四选二，该怎么选呢
penn state和ohio state好像有不错的项目 但是ME ranking都好低啊
purdue排名还行，但是好像没有自动驾驶项目。。机器人也不知道怎么样
virginia tech中规中矩好像没啥特色 但是貌似有一个很大的transportation institute,里面应该有点自动驾驶的东西

大神们觉得该怎么选呢？谢谢各位！