CMU ME 和 UPenn ME (都是Robotics Concentration) 比较

请教下 CMU ME (advanced study) 和 UPenn ME 的 robotics concentration 从 选课自由，research机会，就业机会 方面比较那个比较好？
据我的了解upenn的me是可以做thesis的，也就是可以将来申phd，cmu的那个好像只是course-based
个人兴趣是在aerial robotics方面，偏向control但其他的也想多学习些，毕竟还是robotics方面经验较少（本科学的是aerospace）谢谢啦！

（robotics方面cmu有ri，upenn有grasp，但是被ri拒了然后upenn的robotics还在等但估计希望不大，所以申了两个学校的me下面的robotics）