19fall phd robotics/ece 诚心求相关大神定位

没剩几个月就开通网申了, 萌新诚心求大神定位，大米什么的我也没多少想要的话可以全给帮忙的大神：）背景如下： T 108 G 322+4.0 均在有效期内
本科211非985 GPA 4.0/4.0 排名 1/229
硕士 Gatech ECE GPA 3.75/4.0 排名就不知道了
科研： 本科一篇生物机器人水会议一作 好像是ei检索
研一跟着一位教授做了一学期视觉slam 写了report 但是很明显到不了发论文层次
暑假另一个大牛教授开了 robot painting的题目 入门阶段在申请之前肯定还是发不了论文...
然后就是各种course projects了
推荐信： gatech 应该能拿两封 一个是大牛教授 一个副教授 再加上本科随便一个老师的
目标校求定位：意向专业是robotics / ee/ cs cs其实没什么想法竞争压力我也知道 主要还是ee/e ce 只是有些robotics只开在cs系下有点头疼
冲刺： ucb
主申： upenn, gatech, umich, toronto, ucla, uw， uiu c
其他： ucsd, duke, osu, rpi, wpi, 以及 排名更靠后一点的选一些保底校
四大什么的我基本上不考虑了自己几斤几两我也清楚, 所以想问的是我主申的学校定位有没有问题（还有没有专业不错又容易中的好学校）, 超担心失学, 目前实验室的导师又不想跟, 所以求ece/robotics专业相关的大神定个位 轻拍轻拍
也欢迎同19fall的小伙伴加好友一起战斗, diy路漫漫还是有人陪心里稳一些
我没啥大米也不知道怎么给, 只要能提出有用建议的想要的话这些你们都拿走拿走～