求建议，自己熟悉的方向 vs 综排NB的学校

IUB的导师是cs.indiana.edu，Asistant Professor。他是做Planning出身，转做机器人的，正好跟我的轨迹一样（应该说是不能更match了），他现在带的几个项目我都非常感兴趣，特别是参加DRAPA Robotics Challenge的那个。
Notre Dame的导师是www3.nd.edu，Clare Boothe Luce Assistant Professor（这好像是个基金会资助的职位）。她做的方向主要是Human-Robot Interaction，我大体知道这个领域，但是没做过。两个老师学术水平应该算是相当吧。
地理位置上好像Notre Dame好一点点（主要是指吃喝玩乐方面吧，为找工作投的地理位置真好的学校已经全挂了）。
读PhD的话选感兴趣的方向应该更重要吧，HRI这个方向只几年前做过调研，不知道自己做不做的下去哇……但是这确实也是个好方向，从AI界的整体趋势来看。
另外从我个人体会来说，学校的名望对个人今后的发展是非常重要的，至少在中国如此，不知道美国还是不是这样？