【求建议】upenn robotics 还是 umich ece robo track

关于个人背景：CS本科 由于不是非常喜欢代码 又对机器人有一定兴趣 误打误撞申请到这两个项目。目前主要考虑upenn robotics 和 umich 的 ece robo track。

之后其实对于读博 找工还是回国没有特别的偏好，对项目的bar和名气有一点在意。

Upenn robotics
优：
1.综排高 藤校
2.robo专排高 GRASP名气大
3.选课自由 优先级也高 基本没啥限制
劣：
1.工院整体实力一般 声誉不如Umich
2.听说grasp老师不咋带人

Umich ece
优：
1.工院很强
劣：
1.课程限制（由于本科没咋接触过硬件课程，比较担心umich的选课过硬 学习压力巨大）
2.感觉会更卷

目前更偏向Upenn一点 另外还有jhu的ece offer 以及在等usc cs和ucb的cs meng 求各位大佬建议！多谢！