求比较！机械专业！

美国这边主要比较JHU的MS和Duke的meng，我是未来希望可以读博士，不知道duke的meng转博士的难度如何，但是duke的校园环境什么的都很吸引我。JHU这边专排比较高，但是可能是由于医疗机器人方向的缘故，本人在本科的时候对于机器人方向了解不多，如果研究生方向选择医疗机器人的话也不知道难度如何？
另外，加拿大这边多大也是meng项目，如果加拿大这边研究生读了之后留在本校读博士不知道难度如何？
香港这边已经交了hkust的留位费，但是NUS这边的结果是没出来，如果NUS给了offer的话，是去NUS比较好还是HKUST比较好呢？
感谢地里各位大佬！