3rd MS AD ME@CMU（比较CMU和UMich）

求比较密西根和CMU的ME以及任何建议！
-想去做robotics或者control方向，不排斥读PhD，所以本校能转或者升PhD尽量争取。
-UMich录取是海洋专业，但是根据学长说一学期后可以转ME，或者直接转成robotics？这两个专业科研机会多不多，转PhD项目可能性是多少？
-CMU是research option，计划中有很多research学分，但是貌似往届学生会修很多课最后转成course based？打算借用Robotics Institute的资源，本身control方向会上很多RI的课（不知道这一部分可以算CIT学分吗），跟RI老师做robotics之后去RI读PhD的机会大不大？
-另外两个学校学费都很贵。。。申请到TA或者RA是否可能？（CMU强调没有院里面的奖学金）
-现在手头剩下没出结果的，ucb（ms），uiuc，gatech，ut-austin基本属于彩票。usc（cs下面的intelligent robotics），upenn（有很强的grasp机器人研究所），ucla，ucsd，purdue，northwestern，以上学校（除了usc都是me专业control方向）做robotics的前景可否与umich和cmu比较？

补报两个rej@RI@CMU，终于第三个项目拿到了ad。
走过路过求加米~