H1B离开美国一年再回来

看了W大的博客 1point3acres.com
大概明白只要H1B在有效期内随时可以回来. 但是我有一个问题就是H1B不是一开始只给三年吗, 如果在国内的时候H1B的三年期限到了还可以续第二个三年吗?