ME求比较，UCSD/USC/CMU/Columbia的MS

BG：TOEFL106,GRE320+3.5,本科毕设是移动机械手的控制，目前在做，码代码ing,本科二年级做过一个桌面型机器人项目，主要是机械设计，有过两个实习，一个是大一暑假在专用汽车公司做FEA，另一个是在ASM做马达设计。

本科是华科机械，读研是想体验国外学习生活，并且想留在美国工作几年，个人倾向于Robotics做控制，然后向码农方向转，希望学校提供的平台可以在机器人方向以及CS方向有较大的选课和学习余地，目前综合考虑我想去CMU，但是由于申请的是一年，不知道可不可以转research学两年，也想问问地里大神有没有必要这么做，因为两年好像可以修更多CS的课，找工作或许有帮助？

1.关于学费以及生活费的问题，我问过学长学姐哥大一年八九万的样子，不知道是不是地里大家都认同？CMU的话，一年七万这样子，不知道说的对不对。USC和UCSD因为没有学长学姐，所以不知道生活费的水平，希望地里有在这里上学的大神解答一下！感激不尽2.对于CMU，因为我得到的ME得AD是只有96units两个学期的，不知道可不可以转成research，也就是192units上两年？如果可以转的话，是不是能够修更多的CS相关课程的学分？对于找工作帮助大不大？我看到有人也是research转成course这种，但是上了一年半，我没太搞懂这两个互相转的机制是怎么样的。
3.USCD和USC我比较看重的是气候，但是USC和UCSD我没有学长学姐，所以不是很了解相关的研究重点和偏向。
4.关于城市，匹兹堡这个城市是不是不太好找工作，如果找工作的话，特别是这种机器人、码农的工作是不是应该考虑去加州？还是说在CMU仍然有很大的机会去加州找到实习和工作？
5.关于哥大，我目前了解到的是一个学长和我说Robotics还不错，然后大概三个学期一年半毕业，但是不会像CMU一样能有research的机会去实验室跟着做，不知道哥大的学长对于这个是否认同？
希望地里的大神们可以为小弟作以下解答！谢谢！