英文文档阅读问题

想问一下大家是如何开始看英文文档/论文的？我自己英语六级水平，因为学习原因，不得不看一些英文的技术文档（比如github上一些开源组件的文档），直接看英文的非常吃力。很难看下去，但是硬看呢也能看懂，比看翻译版本的理解更深刻，所以还是想培养自己看英文的能力。
请问大家怎么解决这个问题的？