(教授本人)俄勒冈州立大学3D视觉感知机器人方向招生

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俄勒冈州立大学机器人3D视觉感知方向招收多名博士生。

项目为应用于机器人的3D视觉感知方向,我个人在此项目中的方向主要包括基于点云的3D感知,uncertainty estimation和reinforcement learning。如果对vision + language有兴趣,可以同时考虑我们系的Stefan Lee老师,如对RL/Planning更有兴趣,可以同时考虑Alan Fern老师。

本人个人主页:web.engr.oregonstate.edu
Google Scholar:scholar.google.com

Stefan Lee老师的个人主页:web.engr.oregonstate.edu

Alan Fern老师的个人主页:web.engr.oregonstate.edu

此项目希望应用于我校研发的Cassie和Digit双足机器人,其中Cassie去年刚创下双足机器人百米跑的世界纪录(m.thepaper.cn),Digit为Cassie的改进版,增加了视觉传感器,并已量产,包括Amazon之内的多家公司已经订购。

学校介绍:俄勒冈州立大学的机器人方向排在全美前20名(successfulstudent.org)。AI方向的CSRanking为全美第34名(csrankings.org)。学校是NVIDIA总裁黄仁勋的母校,黄先生最近刚捐款5000万美元给学校修建新的合作创新中心,其中包括NVIDIA最先进的GPU超算(today.oregonstate.edu)。

CS/AI申请已截止,如有兴趣,请申请我们的Robotics PhD program并提及我们的名字,截止日期为12月31日:

gradschool.oregonstate.edu
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