家里条件一般，但想留学

本人国内华五某校本科在读，学校本科给分不错，可惜现在已经大三，由于家里条件一般此前从未考虑留学。其实我一直有个在国外久居一段时间的愿望（学习或工作这种），希望能够看到不同的生活方式和发展路径，但是准备硕士留学显然来不及。现在打算先在国内读硕，然后科研顺利的话希望博士出国；如果自己不是科研这块料，硕士毕业只能直接工作了，不知道还有没有机会出国，家里基本无法提供经济上的任何支持，想听听朋友们有什么建议。