渣GT水科研的ECE Master申请robotic/control PhD求定位

本人目前OSU ECE Master在读，期望申请16Fall 的robotics,control system application(如无人车)的PhD

GT：T没有考到100，G当初waive掉了没有考
科研：在交大2段，方向分别是做智能交通和预测控制的，在OSU一段，方向是行车控制
相关工作经验:在Honeywell做过5个月的软件实习生

自己GT再刷的话时间也不够，分估计也不会高，
paper方也较弱，本科成绩也不突出，
转自己学校OSU的PhD难度较低，但犹豫想申请更有挑战性的学校，
不知道能申请到什么水平的学校，求地里的各位定定位

自己一直比较纠结，申到同一水平的感觉还不如直接转自己学校的PhD..