国内研究生准备重新申请国外MS

09级的大龄男，保研的时候没有考虑清楚，处境特别尴尬，目前研二
目前在读研，但对于读研的方向不感兴趣，打算申请出国重新读MS
本科阶段有一些项目经历：大学生化工设计创业大赛银奖；广东省机械创新设计大赛‘一等奖’；广东省大学生创新项目；实用新型专利2个（灌水）；参与了一个关于四轴水平多关节机械手的横向课题（负责机械部分的选型设计）
研究生阶段：导师比较push，研究生期间设计一个用于某种轴/承的试验台和开发这款轴承的工艺，从设计到加工再到装配调试，花了两年时间；工艺也渐渐的摸索，但是，由于工艺的不成熟，目前这款轴/承还无法做实验。也就意味着，我目前投入的精力，除了一个灌水的发明专利之外，都没法转化为成果。
由于对机器人或工业机器手，比较感兴趣，而对于目前的方向比较抵触，打算出国重新读研
今天刚考了GRE：V154Q170，作为还没成绩（估计少于等于3分），GRE的verbal比预期分数少了1分，心理有一个很大的疙瘩
托福正在准备刷：成绩还没出来
问题一：求过来人指点，我这样的情况，研究生的学位对我的申请来说有没有帮助，退学对我来说有没有坏的影响（周围的压力可以解决，就怕会影响申请）
如果导师确实太过于压迫，加上这边的项目做得实在痛苦，加上语言准备的时间不足，我想quit
问题二：求帮忙定位选校

跪谢！

补充内容 (2015-8-30 17:15):
GRE成绩填写错了，只有154+170