关于research proposal

申phd的话一直有听说要交research proposal，而且一般是要套磁套到教授了才能写得好。
但是在各个学校的官网上好像都没有明确要求要写research proposal。
所以想请教一下大家research proposal到底是怎么一回事。是申phd必备的吗？还是被录取了之后才需要准备的？如果没有套到教授的话是不是就该放弃了？