如果想让一个老师co-advise应该如何做？

代问：现在情况是今年刚来美读phd，已经有advisor了，但目前是跟一新来的ap做和两个老师研究领域都有交互的课题。这种情况下，想让这个老师当他的co-advisor。不知道一般co-advisor都是在什么情况下需要？该如何操作呢？