本科的科研经历对申请master&phd有用吗

大家好。
楼主现在国内的一所211大学读大二。因为知道科研经历对申请很有用，所以决定暑期留下来做科研。
但是我现在的老板做的方向（人工智能，但不是机器学习），跟我以后想读的方向（机器学习）不一致。
那我想问一下，如果继续跟着这个老师，并且最后发了paper，那对申请用处大不大？
谢谢大家！