求问跳槽原公司401k roll over的事宜~ 求各路大神帮忙~

如题。在网上查到可以roll over到新公司的401k或者roll over去 IRA account。所以是什么时候可以roll over呢？需要在离职之后么？如果想要roll over到新公司的401k具体要怎么操作呀？求问有经验的大神么~~~十分感激~~