离散数学太差申cs求定位

如题。大一数学课成绩一般，大二上学期玩火离散数学修了个D，不被允许重修。因为离散数学太差的原因定位一直纠结。
想真心求问这一门课成绩对cs申请结果影响很大吗？看到很多学校网站上都希望申请者有cs相关背景，尤其是离散数学。。

目前定位冲刺 USC,NYU,JHU
主申Chicago, UVA, WUSTL, NUS（新国大）, 爱丁堡。