海本普通三围水科研 ME转CS 求各好心人定位！！求保底

刷了一段时间论坛，实在忍不住了，觉得自己要失学了！新人诚心求定位！求泼冷水！求保底校推荐！！！本科是ME，但是属于范围很广的那种，大四前没有确定具体方向，大四进了做人形机器人和人工智能的研究室写毕业论文，毕业论文是偏机器学习和motion recignition，想研究生也申请这个方向
可苦逼的是，这样就变成转专业了！

看了其他转专业的帖子，发现cs相关基础课都没怎么上过。。。囧
c，c++，python语言会一些，上过机器学习，人工智能，pattern recognition
除了离散数学以外的数学基础的都上了，数据结构，数据库什么的都没听过。。。囧 这样还有救吗？？？

暂时选了几个学校，但看了论坛后突然发现高估了自己，完全没有能保底的啊！！这是要失学的节奏啊！！所以真心求拍醒，求保底建议！！
彩票+冲刺：stanford,CMU RI, UCB, UT austin, UCLA, Harvard, 另不知道CMU哪些项目好申呢?
主申：UCSD, Upenn, Columbia, Cornell,Rice
保底：USC, Umich 求保底推荐！

知道的前辈们没有一个申请cs的，身边出国的屈指可数，且都是大神，完全没参考作用，没经验呐！！
真心求各位路过的大神指点迷津！指条活路！！

补充内容 (2017-10-4 14:09):
为了回报地里，给后人以参考，update如下：
楼主最后去了UCB eecs Meng，同时录的还有UMich, USC, Columbia, Cornel