duke VS ucsd 都是me项目想读robotics想转码诚心求比较

目前收到了杜克和UCSD的ad，西北还在wl上，另外其实还有 Rice 和 UWM没出结果。

了解到的学校信息：

杜克：
优势：综排高，名气大。me的 robotics方向的课偏软一些，而且选课比较自由，对转码友好（转专业还是不允许的……）。
劣势：学费超贵，一年学费有5w＋，真是贵族学校。工院相对比较小，不知道应该说是小而精还是面不全，如果要读phd不知道杜克是不是一个好的选择。另外北卡的地理位置跟加州还是没法比吧。

UCSD：
优势：地处加州，学费便宜好多（一年3W＋）；robotics，cs的实力ucsd更强一些？
劣势：sd的robotics在ece，mae的话control方向比较强，而sd的control方向据说偏理论，不好找工作。如果想读robotics或者转cs的话都需要ee，cs系的资源，不知道sd的选课自由度怎么样，而且如果找其他系的老师不知道可行度怎么样。

西北：
我申的是msr项目，只招20人左右的机器人项目，4个quarter, 3个上课＋1个实习或research。西北的机器人不知道强不强，另外项目只有一年会不会太仓促了？

我本科是机械的，想读robotics方向一方面是因为兴趣，对控制啊算法啊编程这些比较感冒；一方面也是觉得robotics和计算机关系紧密，如果以后想转码也比较方便。目前主要就是纠结ucsd和杜克这两个学校了，专排差不多，也各有好处。至于西北，rice和威斯康星也希望各位大大给给建议值不值得再等。