F1美国签证要去加拿大旅游，需要办签证么

F1签证去美国读phd，但是女朋友study permit去加拿大读，想问一下她来美国，旅游，或着我过去加拿大，需要每次都办签证么？还是需要干嘛？一次能呆多久？
听说美国加拿大citizens 来回只需要出示passport就好。。