18Fall Robotics Ph.D萌新求帮忙定位

大家好！
新人初次发帖，希望大家多多帮助，先感谢各位了！
本科走下来GPA还算说的过去，3.81/4.3，虽然并不很高，但是也能排在专业TOP3%的样子。由于没有什么科研经历，想申Ph.D又怕竞争力不够。GT还在刷。。
只有大三一年的实验室经历，是跟师兄师姐在做一些基础的工作，像复现paper成果这种，开创性的工作没有，论文也没有（叹气）。现在依然在实验室搬砖，不过有了一个国创项目正在做，希望能有成果吧！
竞赛倒是在校内有两个小奖，做了两个比较有意思的项目，偏Robotics这边。
之后打算申Robotics这边Ph.D，或者转CS master吧。大四也在上CS方向的专业课，先锻炼一下。
目前来说，看了好多学校，想申 UCLA的VCLA 那边的Ph.D，感觉和我目前实验室的研究契合度蛮高的。然后Ph.D还选了Stanford（冲一下），Cornell , USC , USCB这样，不知道会不会定的有点高。。
另外希望大家能帮忙给点保底校的建议，这个最近选的有点头大，谢谢大家啦！