ETH,UMICH,GATECH,UCSD MS 求比较 关于以后申请ROBOTICS PhD

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了解到的信息:

ME背景,跨专业申请,目前拿到了这四个比较好的录取,还有UMN Phd offer 以及 Purdue PhD AD, CMU ME MS

ETH robotics
优点:机器人大概是世界前五~前十的水平,控制领域大佬众多,选课自由(CS,EE,ME)随便选,项目设计全面,课程要求一个project,一个实习,一个master thesis,学费便宜,是楼主申请时仅次于CMU,UPENN,Umich robotics的女神校。
缺点:地处欧洲,感觉未来去美国读博士不太方便,不知道地里有没有欧洲硕士成功申请美国博士的经验,另外我本身对于欧洲博士在国际上认可度,学术圈没有概念,感觉可能没有美国好。

UCSD ECE MS
优点:地理位置好,身处加州,项目是ISRC,感觉课程设计挺合理,有利于未来读phD, 好像转博比较容易,但不知道老师funding是否充足,新成立一个机器人研究所,方向比较新,AP比较多,硕士留校读博较多,出去更好学校读博比较少。
缺点:不知道UCSD的综排会不会比较吃亏,假如未来硕士想申请更好的博士。课程workload比较大,不知道硕士能不能抽出太多时间做科研?另外一届招收200~300学生,不知道会不会竞争压力比较大?

Gatech ECE MS
优点:专排很靠前,大概第6名,有写thesis的ms,看官网就写了选6门课,不知道是不是这样。有一个机器人研究所应该很不错。
缺点:ece感觉主要偏向control和dsp,有关machine learning,robotics,cv的研究都在CS系下面,不知道能否去那边找老师?选课看了dsp和control的课程,感觉传统的居多,像我喜欢的cv,machine learning还有deep learning没有看到。

Umich ECE MS
优点:专排靠前,和Gatech相当,知名度高,Robotics,CV都做得不错。
缺点:听那里学长说转博比较难,最近还限制了ece选cs的课。学费比较贵。

CMU ME:
这个听说很难选别的专业的课程,就先放一放。

我未来准备读CV,ROBOTICS相关的phd,感觉UMN和Purdue ME 下没有找到特别好robotics,control相关的教授,大家也可以帮我推荐一下。感觉在哪里读不是特别重要,但还是想尽量去美国读。
大家可以帮我分析一下:
1. 欧洲名校硕士申请美国博士很吃亏吗?假如导师比较牛,但是和美国connection不多,是不是推荐信影响力也不够高?
2. Gatech和UCSD这两所学校该如何选择?我现在觉得更喜欢UCSD的课程,不过又担心Gatech的专排和影响力会不会比较有利于申请博士,Gatech的robotics中心发展如何?
3. UMN ME 和 Purdue ME 有没有推荐的robotics的导师?
4. 有学长说,在美国读博士,熟人推荐很重要?大家怎么看待?
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