Robotic方向MS/PhD项目

大家好，我是19Fall的同学，今年就要申请了，准备开始了解各学校的项目。想请地里各位大佬推荐推荐有哪些比较好的Master项目和较强的PhD学校/教授。我的方向主要偏向Robotics的结构设计，估计要申研的话会是ME下面的相关项目。目前的科研也比较偏向bio robotics / soft robotics，听说soft robotics现在在美国还挺热门的。
主要考虑美国/加拿大的大学，欧洲像ETH也会考虑，但还不太了解。

希望地里有经验的前辈们多多指导，给点建议。感激不尽！