ME专业的水paper对PHD申请的帮助大吗？

地里的朋友大家好，先介绍一下自己的情况，我本科大三核工程，跟本校ME的老师做了半年的研究。
预计6月底会投出一篇SCI 4区的文章，主题是机器人动力学，比较传统的话题，不过自己后续并不想从事这个领域的研究。文章中了的话我会是一作，如果运气较好12月申请DDL之前能发表/录用。虽然现在成果还没有拿到手，但是把握比较大，想早点咨询一下地里的朋友，看看这篇paper是否有帮助，自己有个心理预期。

个人的分析是：
pros:
有paper，或多或少证明自己的科研热情和潜力，大方向与自己想做的机器人和控制一致。

cons: 1. 期刊的知名度一般，主要投4区水平的期刊……
2. 这篇文章的内容是动力学dynamics，但自己想做机器人的感知与控制方面的研究。
3. 文章发表/录用的时间会比较晚，不知道来不来得及写进申请的CV

我自己想申请ME robotics & control方向的phd，想做一些新颖方向的研究，perception之类的。大方向和这篇paper也算有点关联，但细分的研究方向完全不同，因此对这种情况感到很疑惑，不知道这篇paper会不会给自己什么申请时的帮助。

谢谢地里的各位朋友。 ^ ^