UW Seattle, 想问cs或者robotics相关选课

研究生想搞偏软一点的方向，所以想做robotics方向或者是control方向。不知道UW 的 ME 下面有没有做robotics比较厉害的教授？

根据前辈的经历有些 本科 修了很多cs的课程，平稳转码农，现在 前五 无人车企码农。所以想问有没有知道他们cs选课的一些限制？