UPenn Robotics & JHU Robotics & USC CS37 求建议

USC CS37 申了 Summer start 所以 四月一号就截止了 （顺便问一下录了summer start还可以选择秋季入学吗？） 有一点纠结所以来求一下建议。

个人信息： 美本UIUC ME， 选修过 data structures，算法，AI，CV，Robotics 的课。偏底层的CS课基本没动过，如果去Robotics的项目也打算尽量选软的CS课。

UPenn的优点是转博找工作都可以，名气大TOP5， 选课自由，人肯定比USC少

USC37；CS科班，去了基础肯定更好，找工作应该和UPenn不相上下？？但是课表基本订好了是Software Engineering， 自由度也很少，能选的advanced的课只有两三节

JHU：JHU是不是个方面比不上UPenn？

总体来说UPenn更感兴趣但是USC打基础比较好所以比较诱人