2020 Fall Robotics Master选校，求建议

本人18年本科毕业，所以2020年入学的话已经算gap两年了……
现在对Robotics很感兴趣，在自动驾驶公司做的也很相关，主要是建图定位以及视觉方面的工作。对如下Robotics Master有所了解，想申请
彩票：CMU Robotics MS
冲刺：Upenn Robotics, Umich Robotics, USCD ECE Robotics, USC CS Robotics, ETH Robotics, EPFL Robotics, JHU Roboics, NWU Robotics, UIUC ECE
保底：不知道有哪些项目可以用来保底的……
不知道我这个条件把这么多好项目作为冲刺是不是有点盲目自信了……而且听说现在CS Robotics火爆地一塌糊涂，求拍醒
另，本人还是有读博的打算，所以硕士期间还是想能进实验室的项目，攒攒paper

补充内容 (2019-4-13 10:03):
或者，想要拿到上述的一些offer的话，这半年多还可以做哪些准备？