UPenn ROBO MSE入学一年体验【新人求大米】
2341546
按照模板答一发！
进入UPenn ROBO master program 已经差不多一年了，有很多和想象中不同的，有经验有教训，写个post分享一下自己的体验。
Highlight/Takeaways:
1. ROBO的选课是非常非常非常自由的，基本上在MEAM, ESE, CIS的课（跟robotics哪怕只有一点相关）上，都会有比较高的priority，所以完全可以根据自己的需要来选课。
2. 秋季入学相对competitive，可以先进Penn Engineering再转
3. 大牛教授多，research机会多，工作机会也很多
4. 因为ROBO的高度自由性，所以想学robotics的同学可以先想好自己究竟对什么方向感兴趣，然后再决定选课，找教授这些问题。在ROBO program里可以do yourself！
1）你在which university, dept／program?哪一年入学的？
UPENN, CIS Robotics MSE, FALL 2018
2）能说说你们program或者整个系的Grad program招生情况吗？ 比如你这一级招了多少新生？其中多少中国人？都是什么背景？
每年秋季入学的新生总共30人左右，中国人大约6-8人，有国内本科，美本，工作之后读研继续发展的。
据说新生的录取还是比较competitive的，但是只要在Penn Engineering的学生，真正对robotics感兴趣的同学，都可以比较容易的转进ROBO program。
（纯个人观点）个人觉得ROBO program招新生，比较在乎推荐信，如果想申请的朋友，可以在推荐信上多下功夫。
3）能说一下你所了解的同学们的就业情况吗？多少人打算找工作，其中有多少人找到了？都是些什么样的公司，什么性质／title的工作？如果你知道大体工资水平，介意说一下吗？
例子越多、信息越详细越好。多谢！
就业情况还是不错的。据我所知，前几届的同学，想找工作的基本上都找到了。大体感觉主要还是和computer vision以及coding相关的工作。当然也有和control，planning相关的工作。
4）据你所知，系里哪些老师比较牛？有没有什么老师招人比较多、学生出路比较好？
ROBO program里厉害的教授很多！例如Vijay Kumar, George Pappas, Mark Yim，Kostas Daniilidis， Jianbo Shi。 ROBO的教授一般每年都会有不少学校在他们手底下做research，机会还是比较多的。
5）能说一说你在那里的消费水平吗？
费城的消费水平感觉中等偏高，个人感觉低于纽约旧金山，但是高于休斯敦。
6）你周一到周五都是怎么过的？周末是怎么过的？
不做research的话，周一到周五基本上就是在上课和写作业，效率比较高的话，闲暇时间还是足够的，学校每天基本上都会有各种各样的event可以参加。周末除了学校的活动，可以在费城市中心玩，学校和市中心的距离比较近，开车15min。
如果做research的话，基本上除了上课，作业，research，基本上就不剩下太多时间了。research一周差不多可以算10-20个小时。真的对research感兴趣的同学，Penn Engineering几乎每个department（因为我只了解MEAM, ESE, ROBO和CIS）每周都会有research seminar，基本上可以把剩下的空闲时间占上了。
7）好不好进实验室？找老师带，容易吗？还是基本就是上课，没其他的？
进实验室的机会还是很多的。ROBO的教授多，方向也很广，基本上涵盖了Robotics所有比较主要的方向，每个方向上都不只一个教授，所以机会很多， 基本上只要有phd愿意带你，进lab是完全没有问题的。
8）有哪些功课，你觉得比较好，值得推荐？
推荐课程：
CIS 519/520 Machine learning 进入Robotics，AI的基础中的基础
MEAM 517 Control and Optimization with Applications in Robotics 非常实用的课，会利用到很多robotics领域常见和state of art的skills
MEAM 520/620 Intro/Advanced Robotics 核心课
ESE 650 Learning in Robotics
CIS 580/581/680 Machine Perception/Computer Vision/Advanced computer vision CV方向的核心课
进入UPenn ROBO master program 已经差不多一年了，有很多和想象中不同的，有经验有教训，写个post分享一下自己的体验。
Highlight/Takeaways:
1. ROBO的选课是非常非常非常自由的，基本上在MEAM, ESE, CIS的课（跟robotics哪怕只有一点相关）上，都会有比较高的priority，所以完全可以根据自己的需要来选课。
2. 秋季入学相对competitive，可以先进Penn Engineering再转
3. 大牛教授多，research机会多，工作机会也很多
4. 因为ROBO的高度自由性，所以想学robotics的同学可以先想好自己究竟对什么方向感兴趣，然后再决定选课，找教授这些问题。在ROBO program里可以do yourself！
1）你在which university, dept／program?哪一年入学的？
UPENN, CIS Robotics MSE, FALL 2018
2）能说说你们program或者整个系的Grad program招生情况吗？ 比如你这一级招了多少新生？其中多少中国人？都是什么背景？
每年秋季入学的新生总共30人左右，中国人大约6-8人，有国内本科，美本，工作之后读研继续发展的。
据说新生的录取还是比较competitive的，但是只要在Penn Engineering的学生，真正对robotics感兴趣的同学，都可以比较容易的转进ROBO program。
（纯个人观点）个人觉得ROBO program招新生，比较在乎推荐信，如果想申请的朋友，可以在推荐信上多下功夫。
3）能说一下你所了解的同学们的就业情况吗？多少人打算找工作，其中有多少人找到了？都是些什么样的公司，什么性质／title的工作？如果你知道大体工资水平，介意说一下吗？
例子越多、信息越详细越好。多谢！
就业情况还是不错的。据我所知，前几届的同学，想找工作的基本上都找到了。大体感觉主要还是和computer vision以及coding相关的工作。当然也有和control，planning相关的工作。
4）据你所知，系里哪些老师比较牛？有没有什么老师招人比较多、学生出路比较好？
ROBO program里厉害的教授很多！例如Vijay Kumar, George Pappas, Mark Yim，Kostas Daniilidis， Jianbo Shi。 ROBO的教授一般每年都会有不少学校在他们手底下做research，机会还是比较多的。
5）能说一说你在那里的消费水平吗？
费城的消费水平感觉中等偏高，个人感觉低于纽约旧金山，但是高于休斯敦。
6）你周一到周五都是怎么过的？周末是怎么过的？
不做research的话，周一到周五基本上就是在上课和写作业，效率比较高的话，闲暇时间还是足够的，学校每天基本上都会有各种各样的event可以参加。周末除了学校的活动，可以在费城市中心玩，学校和市中心的距离比较近，开车15min。
如果做research的话，基本上除了上课，作业，research，基本上就不剩下太多时间了。research一周差不多可以算10-20个小时。真的对research感兴趣的同学，Penn Engineering几乎每个department（因为我只了解MEAM, ESE, ROBO和CIS）每周都会有research seminar，基本上可以把剩下的空闲时间占上了。
7）好不好进实验室？找老师带，容易吗？还是基本就是上课，没其他的？
进实验室的机会还是很多的。ROBO的教授多，方向也很广，基本上涵盖了Robotics所有比较主要的方向，每个方向上都不只一个教授，所以机会很多， 基本上只要有phd愿意带你，进lab是完全没有问题的。
8）有哪些功课，你觉得比较好，值得推荐？
推荐课程：
CIS 519/520 Machine learning 进入Robotics，AI的基础中的基础
MEAM 517 Control and Optimization with Applications in Robotics 非常实用的课，会利用到很多robotics领域常见和state of art的skills
MEAM 520/620 Intro/Advanced Robotics 核心课
ESE 650 Learning in Robotics
CIS 580/581/680 Machine Perception/Computer Vision/Advanced computer vision CV方向的核心课
- 66