迷茫求助–28岁机械水货程序员要不要申请cs博士

先说说本人基本情况:
男，92年，机械专业，本科在武汉一所工科211学校，硕士考研来到武汉一所工科985学校。读研期间的项目主要是用c++写界面程序做做上位机控制软件，毕业找工作的时候计算机知识储备的不好，没有找到互联网的工作，选择了离家近的一家军工研究所做软件开发。
转眼已经工作两年了，感觉和自己的同学相比成长的很慢，做着和读研类似的编程工作，薪资上也逐渐和他们明显的拉开了档次，感觉自己很废柴，看不到未来，对企业和自身发展都失去信心。看着每个月固定几千的工资单心里波澜不惊，每天被杂七杂八的事情占用，看看年纪稍大的同事也好不到哪去，本部门职业上升通道基本没有。看着年龄越来越大，已经满27奔28了，遂希望在30岁之前勇敢折腾一次，希望通过读博彻底转到cs，从事算法研究或开发相关的工作。
目前本人想法有两点，1.申请国外的phd，介于这一两年cs的phd竞争激增，且我没有相关研究的高水平论文和推荐信，就是本硕的成绩还可以平均分都是90分，咨询过几家中介，基本定位都不太乐观，我想简单列下让各位大大帮我分析下，小弟跪谢。
棕榈大道:
1.我的条件比较一般，想申cs不太好定位，申请难度较大，不确定性多
2.因为我在军工研究所的工作经历会存在涉密文书的问题，文书效果会打折扣，影响申请效果
3.因为涉密性质的工作经历，可能即使申请上了也不给签证，要我做好心理准备。
申请方:
1.我的条件不太好也不算太差，但是不建议我申请cs否则结果会很惨，建议还是主申me专业的phd，去挑那些me专业做ai方向的导师套磁。
2.申请效果比第一家说的略好，运气好可以申专排50左右的学校，基本定位是专排50-100吧。说大概是penn state 或者史蒂文森理工这样的学校。
3.他们表示我的军工工作经验没啥大影响，很多同学都会被check，不代表不给过签证。
武汉本地一家:
1.定位上基本和第二家一致，说申请phd是很难的，最多最多能申请到专排30-50的me的phd(我不想做纯机械要不然和我读博的初衷就背道而驰了)，申请data science或者ee，ece专业说不定能申请到专排100以前的其他学校。
2.军工研究所的经历不会影响签证。

我的疑问和困惑主要是:
1.我的军工研究所经历到底会不会对我的申请过程的文书效果造成影响？以及申请成功后存不存在签证卡人的情况？
2.我还是希望能申请非cs专业但是做cv，nlp或者数据处理等相关算法方向的博士，能否申请到专排70-80的博士呢？
3.专排80~100的博士，毕业后是否受国内认可，和哈工华科这类工科985相比呢，毕竟还是希望回国发展，进武汉小米或者华为这样的企业做算法研究。
谢谢各位大大们，如果您们有空帮我看看给点建议吧，最近吃不香睡不好，为自己的前程担忧，后悔自己过去浪费了那么多时间，面对职业选择也缺乏眼光和规划。但是我还是想在还勉强能折腾的时候折腾一把，反正是一定会读博了，就是不知道最终申请出国读一个专排80-100(目前也不知道是不是最差还是最好情况)，还是赶紧联系国内做相关算法的导师，跪求读博。