H4被拒，请问可以通过什么途径申诉？有达人申诉成功的经验吗？

我们一家三口于2017年6月28号持L1B以及L2入境美国，老公L1B2018年2月22号到期，我们2018年2月初申请extension，7月中RFE，11月中下旬extension approved.延期后L1B到期日是2020年2月底。
2018年5月老公抽中H1B，2019年1月底RFE，3月20号approved，境内自动转换成H1B。但由于律师失误，没有给我和女儿申请h4，导致我们从3月20号起没有了身份。4月15号发现后，我和女儿于4月28号离境。
5月13号广州面签，VO全程笑脸，什么问题都没问，就敲电脑，把我所有资料要过去翻看。然后跟我说材料齐全，也有律师解释信，但还需要时间审查，一周有结果。结果今天接到银行电话，去拿护照结果被拒。拒签理由竟然是未经授权滞留美国365天以上。。。无语。
我和老公分析了一下，可能AP时网上查到i94是2018年2月22号过期。据说出境才会更新i94，但由于我们出境时已经没有有效的i94，所以大使馆给我们从2018年2月23号开始计算的非法滞留。
请问我这种情况，应该怎么申诉？几率大吗？
谢谢大家！