急求input: Apple 自动驾驶 vs Nuro vs Citadel

楼主19年底马上本科毕业，之前在Uber, Apple实习过，现在有三个在考虑的offer:

Apple Autonomus System HD Maps:
包裹

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算半个return offer
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HD Maps是楼主的老本行，在Uber也干这个，挺喜欢的
组长和组员都是白人，聊天感觉都很友善
组长说组里做一些 Maps applied research，但细节无法透露给我
大厂有安全感

缺点：

在Apple实习感觉保密气氛很强，怕最后只知道手头干的事情，怕对将来职业发展不利
查Linkedin看组员经历跟Linkedin经历和Mapping/Robotics关系不是特别大，重要疑点

Nuro:
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Localization & Mapping，楼主老本行
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跟组员聊起来感觉都很聪明但又很礼貌
Well-funded 中型 startup，成长潜力大，自己发挥空间大
缺点是公司前途不明朗，没有海外办公室(H1B没抽到无法调职去外国)

Citadel:
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Rotaiton program: Market Making/Asset Management/Quant Strategy各轮职一次，还有芝大教授给培训两个月金融
金融对楼主是新鲜事物，趁年轻学一学
sign-on只有一年claw back，可以干一年卷钱跑路
Chicago/New York 能接触到更多非engineer，防止自己思维僵化，对世界认识产生偏差

缺点：
听说工作压力很大
SDE可能是二等公民
听说维护为主，新功能少，除非QR/Trader
对行业/地理位置了解不深，variance高

总体来说，楼主喜欢学新东西，喜欢看paper，老做一样的事情可能会抑郁，但是本身又是OPT/H1B路线，职业选择自由/跳槽可能一定程度上受限
同时也在申请Master/Phd，但是感觉Phd时间有点太久，等毕业以后自己研究的东西可能已经没用了

优点是现在还是本科生，之后不济可以参MS续命
Oct 1 Apple Offer Due，感觉信息不足无法做很好的判断，求建议和信息！

补充内容 (2019-9-30 12:16):
Nuro match 了 Apple base，变成了