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美国‌‌‍‍‌‌‍‌‌‌‌‍‌‌‍‌‍‌‌‍‌‍‌‍‌‍‍‍‍‌‌‍肯特州立大学认知机器人与人工智能实验室招全奖博士

YijiangPang
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美国肯特州立大学认知机器人与人工智能实验室招收1名全奖博士2名硕士2名实习生

美国俄亥俄州肯特州立大学(Kent State University)航空工程学院电子信息工程系 认知机器人与人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab (CRAI)招收1名全额奖学金博士以及2名硕士和2名实习生。博士硕士2020年春季入学; 实习生2020年全年时间入驻;欢迎优秀候选人申请。

实验室简介

CRAI实验室(主页ruiliurobotics.weebly.com)由刘博士于2019年在肯特新成立,旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”(基于AI算法,认知科学, 心理学 和脑神经科学的认知模型),从而让机器人与人类无缝地合作。我们的愿景是,通过认知模型,机器人系统具有自我意识和自我行为诊断能力,也可以理解人的注意力和环境里的潜在风险,并且与人类和其他机器人系统建立信任关系。机器人应用包括:人--无人机/集群合作,日常辅助机器人,医疗人工智能系统和智能制造。

研究方向

1. 人工智能支持下的机器人认知建模 (AI-Powered Robot Cognition Modeling)。

人工智能(深度学习,博弈论,计算机视觉)和心理学模型的融合,革新机器人的学习控制方式,以类人的视角理解人和环境,并且具有自主的问题分析能力。

-信任(trust)。人和机器人,机器人之间的信任,从而使合作更加可靠和灵活,适应复杂环境。

-安全/危险意识(safety/risk)。为robotics/AI系统设计安全意识,支持安全的计划和合作方法。

-注意力和顾虑 (attention and concern)。人和robot/AI分享注意力交流顾虑,自然有效的沟通。

-自我意识 (self-awareness)。自我学习和自我行为诊断。

-常识的积累和分享(commonsense learning and sharing)。

2.无人机集群编组和多体机器人系统(multi-robot/uav systems)

多体强化学习,深度学习,自动控制论支持下的自适应编组和任务规划,包括地面移动目标跟踪,地面空中配合,区域警戒,复杂地貌下的营救。涉及到的研究有集群行为的自我纠正, 容错的集群系统, 人和集群的配合。

3.人机交互

关注实用型的人机协作系统的设计,使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正,促进人和机器系统在思想层面进行融合。涉及到的应用问题有抓取,轨迹规划,自然交流。

4. AI可解释性研究.

从机器人的角度,分析模型模型的学习重点,推理决策的依据,防护机制和模型蕴含的社会准则,从而设计安全可靠的机器人和AI系统。

研究方向1-4均涉及AI模型包括:GNN, CNN, adversarial learning, GAN, active learning, LSTM, meta learning, multi-agent reinforcement learning.

候选人背景

预计博士生将参与上述一个或两个研究方向,并有顶级文章产出。具有以下背景的候选者优先考虑。

1.具有强的学习动力。

2.PhD要求具有硕士学位(或者优秀本科生)。学位或研究背景是robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems.

3.理解机器人控制,机器学习,无人机模型和有扎实数学基础。

4.有机器人,无人机和人工智能方面的项目经验; 有文章发表的候选人优先考虑。

5.有机器人操作系统(ROS)的使用经验; 熟练使用一种编程语言:python,matlab或C ++。

6. 优秀的英文读说写能力; 优异的托福和GRE成绩。

申请

如有兴趣,请将您的简历和支撑材料(如论文,草稿,专利和项目报告)发送至rliu11@kent.edu(刘博士),附带简短自我介绍和职业规划打算。请在邮件标题里写明 “[CRAI phd/master/intern application]
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