美国肯特州立大学认知机器人与人工智能实验室招全奖博士

美国肯特州立大学认知机器人与人工智能实验室招收1名全奖博士2名硕士2名实习生
美国俄亥俄州肯特州立大学（Kent State University）航空工程学院电子信息工程系 认知机器人与人工智能实验室Cognitive Robotics and AI Lab (CRAI）招收1名全额奖学金博士以及2名硕士和2名实习生。博士硕士2020年春季入学; 实习生2020年全年时间入驻；欢迎优秀候选人申请。

实验室简介
CRAI实验室（主页ruiliurobotics.weebly.com）由刘博士于2019年在肯特新成立，旨在开展世界级的机器人认知研究 --- 给机器人和人工智能系统设计“大脑”（基于AI算法，认知科学， 心理学 和脑神经科学的认知模型），从而让机器人与人类无缝地合作。我们的愿景是，通过认知模型，机器人系统具有自我意识和自我行为诊断能力，也可以理解人的注意力和环境里的潜在风险，并且与人类和其他机器人系统建立信任关系。机器人应用包括：人--无人机/集群合作，日常辅助机器人，医疗人工智能系统和智能制造。

研究方向
1. 人工智能支持下的机器人认知建模 (AI-Powered Robot Cognition Modeling)。
人工智能（深度学习，博弈论，计算机视觉）和心理学模型的融合，革新机器人的学习控制方式，以类人的视角理解人和环境，并且具有自主的问题分析能力。
-信任(trust)。人和机器人，机器人之间的信任，从而使合作更加可靠和灵活，适应复杂环境。
-安全/危险意识(safety/risk)。为robotics/AI系统设计安全意识，支持安全的计划和合作方法。
-注意力和顾虑 (attention and concern)。人和robot/AI分享注意力交流顾虑，自然有效的沟通。
-自我意识 （self-awareness）。自我学习和自我行为诊断。
-常识的积累和分享(commonsense learning and sharing)。
2.无人机集群编组和多体机器人系统（multi-robot/uav systems）
多体强化学习，深度学习，自动控制论支持下的自适应编组和任务规划，包括地面移动目标跟踪，地面空中配合，区域警戒，复杂地貌下的营救。涉及到的研究有集群行为的自我纠正， 容错的集群系统， 人和集群的配合。
3.人机交互
关注实用型的人机协作系统的设计，使用机器学习和用户行为研究来解释人的意图和行为纠正，促进人和机器系统在思想层面进行融合。涉及到的应用问题有抓取，轨迹规划，自然交流。
4. AI可解释性研究.
从机器人的角度，分析模型模型的学习重点，推理决策的依据，防护机制和模型蕴含的社会准则，从而设计安全可靠的机器人和AI系统。
研究方向1-4均涉及AI模型包括：GNN, CNN, adversarial learning, GAN, active learning, LSTM, meta learning, multi-agent reinforcement learning.

候选人背景
预计博士生将参与上述一个或两个研究方向，并有顶级文章产出。具有以下背景的候选者优先考虑。
1.具有强的学习动力。
2.PhD要求具有硕士学位(或者优秀本科生)。学位或研究背景是robotics, AI, CS, EE, Control, automation, information systems.
3.理解机器人控制，机器学习，无人机模型和有扎实数学基础。
4.有机器人，无人机和人工智能方面的项目经验; 有文章发表的候选人优先考虑。
5.有机器人操作系统（ROS）的使用经验; 熟练使用一种编程语言：python，matlab或C ++。
6. 优秀的英文读说写能力; 优异的托福和GRE成绩。

申请
如有兴趣，请将您的简历和支撑材料（如论文，草稿，专利和项目报告）发送至1point3acres.com（刘博士），附带简短自我介绍和职业规划打算。请在邮件标题里写明 “[CRAI phd/master/intern application]”