上交本|Robotics Ph. D|GPA中等|较强科研|求定位

三维太低血妈慌。。。求大佬给定位建议，上海交大本（信息安全），想申请robotics方向博士，偏控制方向科研校内一段（自动化系实验室，从大二做到现在，multi-robot system），美国暑研一段（UCSB ME院长），应该会给不错的推荐信。
现在手里有一篇控制顶会一作（ACC），电子类水会共一（ISIE），做的都是robotics，有美帝和加拿大口头报告的经历。
想问下大家：
1、gre是否需要再考？tofel马上要考，感觉还是有把握上100，如果上不了，98影响大吗？
2、能否给一些robotics方向的选校建议？主要偏control

补充内容 (2019-10-25 23:16):
补充：LZ现在的list是
彩票CMU UCB Caltech
冲Upenn，UT Austin，Gatech，西北，USC，UCLA，DUKE
保BU，UCSB

补充内容 (2019-11-2 06:41):
求大家给点选校的建议啊!!!

补充内容 (2019-11-4 17:20):
回复加米啊，求建议

补充内容 (2019-11-15 08:02):
补充：11/9托福出分，110/24

补充内容 (2019-11-21 18:59):
多了一篇顶会IFAC二作在投