请问start up的RSU一般都是怎么处理的

请问各位，某无人车行业start up，刚聊了offer的数字，想请问下这种没有上市的rsu，比如是第一年25%，那么第一年结束之后是可以跟公司换成钱吗？还是依然只能拿着，只有上市之后过了限制日期才能卖出去，这样的话岂不是很坑