机械工程专业, JHU 和华大硕士offer, 宾夕法尼亚州立全奖博士offer, 大家怎么看

大家好，小白一名， DIY FAll 2020 博硕混申，机械工程专业，想做机器人相关方向（robotic prosthetic, swarm robotics, rehabliation robotics), 不想做纯编程码农, 感觉做不来
JHU($5万7/年,学费)和华大($3万5/年,学费)都给的降级自费硕士，宾夕法尼亚州立(PSU)全奖博士加每学期$1万2的工资，因为没有陶瓷，所以可以先干一年TA，同时找教授
UCSD,普渡，TAMU, UW Madison 这四个还没有信...哭....
JHU专排14，PSU 专排17，华大专排34
我个人计划是毕业之后留美工作，读博的话以后也倾向进企业的R&D部门
情况大致如上，我的问题：
1.这三个offer 如何选择
2.机械工程专业博士和硕士的薪资差距
3.机械工程专业博士和硕士H1b 抽签概率
4.这三个学校的地理位置比较，机械工程专业的就业率 及 业内名气

谢谢大家