中游985专业前1% 纠结出国or保研

第一次在地里发帖~
本科就读于华北某工科985，自动化专业。目前是大三，正在纠结出国还是保研。
大一到大三上的成绩是92.7，GPA3.91/4，专业排名第2这样子。科研方面比较水，大一参加了美赛，拿了H奖；大二参加了市级大创，无成果；大二下加入了学校老师的课题组，主要做深度学习这方面的科研，一篇挂名的EI在投；大三负责一个市级大创（课题组老师带）；寒假套暑研，套到了USC的一个教授，但3月之后没有和老师联系，疫情原因实地科研应该无望，目前还没问老师可否转成线上科研。最令人烦恼的是GT，我的T目前89，G报了5月底一战，现在在备考中。
如果选择保研，按照往届的情况，有希望清北直博，但硕士好像比较困难。
其实之前一直打算出国的，也找了中介，但首先是因为英语拖到现在还没出分（英语也不算我特别短板的学科吧，四级裸考627，六级裸考553），主要是拖到现在感觉压力好大，其次就是暑研感觉大概率去不了，以前一直被灌输的就是没有暑研基本上申请无望了555。而且有保研这条似乎不算太糟糕的退路，总是不能全力以赴，加之现在待在家里感觉学英语效率也不是很高。
我的主要目标是美国，ee/ece master，PhD感觉以我的条件申不上，但有master之后再申PhD的想法，这个看到时候的情况。还有一所dream school是ETH。所以求大家帮忙定位，我大概能申到美国什么学校，ETH还有希望嘛
这段时间比较焦虑，不知道自己到底应该破釜沉舟拼一把战GT，（不知道大家有没有像我一样英语这么糟心的），还是去报名保研夏令营，或者两手准备（但这种想法是不是不太现实，唉）。如果出国的话，现在开始应该怎么规划，最大化利用时间。心情比较杂乱地打下这一段文字，如果有没说清楚的地方求体谅啦。
希望大家帮忙定位，然后有相似经历的同学可以分享一下哦~