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【高‌‌‍‍‌‍‍‌‍‍‌‌‌‌‌‍‌‍‍‌‍‌‍‌‌‌‍‌‍‌‍‍悬赏】关于机械PhD第一年选研究方向的问题

happyphdapply12
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各位前辈们:

小弟现在是机械专业PhD博一新生一枚,老板是一个AP,我应该是他的大弟子,然后主攻方向是exoskeleton (外骨骼机器人)。我因为之前再读master的时候做过一段时间的multi-agent robot以及用强化学习控制robot collision avoidance,读博之后老板让我研究multi-agent robot system 和RL相结合的方向,但是具的use case也没有点明。我现在虽然也一直在读论文 但是就很迷茫 因为这个领域的研究方向真的太多了。与此同时 我也尝试寻找assistive robot领域应用multi-agent robot和RL的research paper 因为毕竟外骨骼机器人也属于assistive robot的范畴 但是每次跟老板meeting时候说到这个老板只是来一句 thanks for your effort 然后就不置可否。读博之前听人说AP会帮你指定研究方向,不知道为啥我老板也不急于给我指定一个他很熟悉的研究方向。但是他自己其实根本没涉及过multi-agent这个领域(他跟我说他老板以前和另一个教授合作过这个)感觉如果真的在这个领域做下去的话会缺少指导 我是不是应该跟老板好好谈一下 改变方向的事,做起码能在他熟悉的领域里面研究multi-agent 和 RL也好。求地里大神解答。
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