华五CS申请美国

论坛的诸君，大家好。
这是我第一次发帖。
在华五CS大三就读，学院Ranking 20%，虽然可以保研但是本人出国意愿比较强烈，托福GRE都有了还算能用的分数。
美国疫情导致今年暑研直接没了（就是没了，Robotics方向的项目没有实地试验不方便），补救随便申请了一个线上暑研。
其他经历也就耶鲁暑期学校交换了一个月和机器人校内竞赛了。
平时在学校的科研也因为Robotics没法返校论文被严重推迟了，现在在申请上有些迷茫，还要2021年申美国Phd嘛，还是考虑其他国家，希望大家能处处注意。
顺提一句本人日语还算流利，但是自学的所以JLPT什么的都没考，现在JLPT7月份也考不成了，之前也考虑过申请日本的。