phd如何和导师以及同事相处

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楼主读phd第二年了，这两年读的很不开心，一是导师，二是同事，当然，最主要可能还是自己：

导师：
人看起来挺nice的, 别人评价也说不错。但是经常出尔反尔，比如今天说让你休息几天，明天突然又让你交结果给他。今天让你做这个，明天又做那个。还经常修改毕业要求。画大饼什么的就很普遍了。楼主不善言辞，也不敢当面怼导师，每次meeting完就很沮丧。这种导师该如何相处呢？如何捍卫自己的权益呢？

同事：
一起合作的同学母语英语，很善于表达自己，平时做的不多，却能把不是他做的说成他做的，加上楼主英语不好，和他产生分歧时有时也说不明白。其他人表面都和和气气的，背地里却很少联系，当然这主要和楼主自己很少主动联系他们有关。这种情况如何和他们相处呢？

由于读博并不那么开心，楼主经常产生quit的念头，但也不知道quit之后能去干什么，而且楼主现在也老大不小了，当初来读博的原因也很功利，现在真的很迷茫，求过来人指点迷津，谢谢。